隨著科技日新月異的發(fā)展，公交模擬駕駛虛擬仿真平臺以其身臨其境的體驗和深入的教育內(nèi)容，成為提升公眾交通安全意識的關(guān)鍵工具。公交模擬駕駛虛擬仿真平臺通過高度逼真的場景模擬，讓體驗者身臨其境地感受公交車駕駛的各種情況，進(jìn)而掌握安全駕駛和逃生技巧。

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺可滿足多種動態(tài)場景下的駕駛體驗，能夠模擬正常城市公交運(yùn)營場景，包含車輛正常運(yùn)營線路場景，突發(fā)危險場景應(yīng)急處置等，可以設(shè)置不同天氣條件，不同時段，不同車流/人流密度等條件。軟件框架采用模塊化設(shè)計，包含車輛模型、場景地圖模型、場景內(nèi)自動隨機(jī)生產(chǎn)NPC(行人、非機(jī)動車輛、機(jī)動車輛）以及時間與天氣等不同場景AI自動控制邏輯。

選擇要駕駛的公交車類型和路線，根據(jù)實際情況選擇適合的公交車和路線。.進(jìn)入虛擬駕駛環(huán)境，開始模擬駕駛。在駕駛過程中，需要注意交通信號燈、行人、其他車輛等因素，確保安全駕駛，在模擬駕駛過程中，可以根據(jù)需要調(diào)整車速、方向、剎車等，以應(yīng)對不同的路況和交通情況.完成模擬駕駛后，可以查看駕駛數(shù)據(jù)和評估結(jié)果，了解自己在駕駛過程中的表現(xiàn)和需要改進(jìn)的地方。

（一）系統(tǒng)介紹

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺具備豐富的體驗場景和體驗內(nèi)容，涵蓋了公交車駕駛中的可能遇到的各種情況。其中，模擬了直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、等紅綠燈時的交通狀況，讓體驗者深刻感受到遵守交通規(guī)則的重要性。在T型路口和Y型路口路段中，提醒體驗者在復(fù)雜路口要特別注意觀察和判斷。模擬真實的公交車駕駛環(huán)境，在晴天/雨天/陰天/霧天/雪天/夜晚不同天氣下駕駛公交車，讓體驗者置身于真實的駕駛環(huán)境中，重點培訓(xùn)體驗者在公交車日常運(yùn)營中的駕駛技能。

在軟件配置方面，公交模擬駕駛虛擬仿真平臺專注于公交車駕駛安全體驗的設(shè)計。通過精細(xì)的3D建模和物理引擎模擬，公交模擬駕駛虛擬仿真平臺準(zhǔn)確還原多種公交車線路場景，并可供體驗者選擇線路方向（上行/下行），選擇駕駛環(huán)境（天氣），選擇線路（公交車1，公交車2，公交車3，……）讓體驗者能夠在虛擬環(huán)境中充分學(xué)習(xí)和掌握公交車駕駛技巧。

（二）內(nèi)容介紹

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺主界面：

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺主要功能：基礎(chǔ)設(shè)置、自由駕駛、考核模式。

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺是由計算機(jī)技術(shù)及三維仿真建模技術(shù)搭建而成，共有兩種功能模式，一、自由駕駛。平臺主要用于學(xué)生或駕駛員進(jìn)行實操訓(xùn)練使用，平臺提供多輛公交車及公交車上行、下行線路，用戶可以自主選擇公交車線路，完成公交車站點出發(fā)至終點站駕駛操作，并可以根據(jù)多樣化的天氣變化，進(jìn)行駕駛技能訓(xùn)練。模擬公交車上路后直線行駛、紅綠燈、拐彎、進(jìn)站、為乘客開關(guān)車門、調(diào)整車輛照明等多種情況，二、考核模式。用戶進(jìn)行充分的自主訓(xùn)練后，對公交車駕駛也有一定的了解，此時可以選擇考核模式，進(jìn)行較為專業(yè)的駕駛考核，需要嚴(yán)格遵循公交車駕駛規(guī)章，完成某段站點駕駛訓(xùn)練。

①基礎(chǔ)設(shè)置

用戶可以自主設(shè)置駕駛天氣、駕駛公交線路、駕駛線路。

可以選擇多種模式搭配進(jìn)行駕駛技能訓(xùn)練

②自由駕駛

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺中，操作者自由駕駛，模擬公交車上路后直線行駛、紅綠燈、拐彎、進(jìn)站、為乘客開關(guān)車門、調(diào)整車輛照明等多種情況。

場景種默認(rèn)提示用戶駕駛路線及駕駛中出現(xiàn)的過失等；

用戶可以通過后視鏡視角查看在車道中的安全車距等情況；

用戶可以模擬各種天氣各種線路自主駕駛。

駕駛線路提醒

事故提醒

用戶可以隨時查看后視鏡觀察道路車輛情況。

訓(xùn)練在復(fù)雜的天氣駕駛公交車

結(jié)束訓(xùn)練，查看訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

③考核模式

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺具有較為專業(yè)的駕駛考核，需要嚴(yán)格遵循公交車駕駛規(guī)章，完成某段站點駕駛訓(xùn)練?？己四Ｊ街胁惶崾居脩赳{駛違規(guī)操作，當(dāng)考核完成后，結(jié)束訓(xùn)練，可以查看考核模式中的駕駛情況。